Вот простейший скетч для управления насосом. Регулировка скорости отбора в ручном режиме. Скорость отбора от 0 мл/час до 5000 мл/час. Публикую без притязаний на авторство.
#include <PWM.h> //библиотека для управления частотой ШИМ сигнала
#include <Wire.h> // библиотека для управления устройствами по I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // подключаем библиотеку для QAPASS 1602
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // присваиваем имя LCD для дисплея
int Encoder_OuputA = 11; // вход энкодера вправо
int Encoder_OuputB = 12; // вход энкодера влево
int Encoder_Switch = 10; // вход энкодера кнопка
int Previous_Output;
int multiplier = 1;
int speed;
const int signal_pin = 9; // выход для меандра
int32_t frequency; //устанавливаемая частота
void setup()
{
lcd.begin(); //инициализируем ЖК дисплей
// lcd.noBacklight(); // отключение подсветки
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("Dead_Moroz"); //приветственное сообщение на 1-й строке
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print("Samogonation"); // приветственное сообщение на 2-й строке
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.print("00000 Hz");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("x1");
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.print(" ml/h");
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print(speed);
Serial.begin(9600); //последовательная связь для целей отладки
InitTimersSafe(); //инициализируем таймеры не трогая timer 0
//задаем режим работы контактов
pinMode (Encoder_OuputA, INPUT);
pinMode (Encoder_OuputB, INPUT);
pinMode (Encoder_Switch, INPUT);
// Previous_Output = digitalRead(Encoder_OuputA); //считываем начальное значение с Output A углового кодера
Previous_Output = 0;
}
void loop()
{
if (digitalRead(Encoder_OuputA) != Previous_Output)
{
if (digitalRead(Encoder_OuputB) != Previous_Output)
{
frequency = frequency + multiplier;
if (frequency>10000) frequency=10000; // максимальная частота
speed = frequency / 90; //скорость отбора настраивается в ручном режиме
// Serial.println(frequency);
pwmWriteHR(signal_pin, 32768); //устанавливаем скважность 50% по умолчанию -> для 16-bit 65536/2 = 32768
SetPinFrequencySafe(signal_pin, frequency);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" Hz");
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(frequency);
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.print(" ml/h");
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print(speed);
}
else
{
frequency = frequency-multiplier;
if (frequency<0) frequency=0;
speed = frequency / 90;
// Serial.println(frequency);
pwmWriteHR(signal_pin, 32768); // устанавливаем скважность 50% по умолчанию -> для 16-bit 65536/2 = 32768
SetPinFrequencySafe(signal_pin, frequency);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" Hz");
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(frequency);
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.print(" ml/h");
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print(speed);
}
}
if (digitalRead(Encoder_Switch) == 0)
{
multiplier = multiplier * 10;
if (multiplier>1000)
multiplier=1;
// Serial.println(multiplier);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("x ");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(multiplier);
delay(10);
while(digitalRead(Encoder_Switch) == 0);
}
Previous_Output = digitalRead(Encoder_OuputA);
}
.
.
.
